KELOMPOK STUDI DAN PENELITIAN (KSP) "Principium" merupakan suatu Unit Kegiatan Mahasiswa (UKM) di lingkungan Fakultas Hukum Universitas Sebelas Maret. KSP "Principium" dibentuk karena dalam tubuh pemuda terdapat potensi dan tanggung jawab yang gede. Di pundak kitalah kemana arah masa depan bangsa dibebankan. Sehingga dibutuhkan upaya persiapan yang matang untuk bener-bener mewujudkan cita-cita tadi. Selain itu perguruan tinggi mempunyai peran penting yaitu sebagai ladang ilmu, ditemukannya teori-teori dan konsep-konsep baru sesuai tantangan zaman.

Alasan yang tak kalah pentingnya adalah adanya kesamaan minat tentang permasalahan baru, menganalisis dan kemudian membuat penelitiannya. Kemudian pada tanggal 12 Agustus 1992 dibentuklah unit kegiatan mahasiswa yang bernama Kelompok Studi & Penelitian "Principium" biasa disebut Ka Es Pe "Principium". KSP yang diberi nama "PRINCIPIUM" oleh Bapak Sri Hatmo selaku Ketua Umum KSP Principium pada saat itu merupakan sarana bagi mahasiswa FH UNS yang punya interest tersendiri dengan penelitian dan kajian-kajian hukum.